Die ersten Modelle die Yokomo im Jahr 2015 auf den Markt brachte, hießen nur YD-2 und hatten keine Endung.
Die verbesserte Version des YD-2 Chassis, das YD-2 Plus, wurde im Jahr 2016 veröffentlicht.
Dieses „Plus“ Paket ist zudem das einzige welches sich von allen darauf folgenden unterscheidet, denn es gab hier keine Alu-Dämpferbrücken. Stattdessen wurden ein Satz Alu-Spurblöcke spendiert.
